Il territorio di Pietrarubbia si trova nel cuore del Montefeltro, alle falde del monte Carpegna, a 60 Km da Pesaro, a 43 da Rimini, a 40 da Urbino, a 25 da San Marino, a 16 da San Leo.
Come ci si arriva:
In auto
Da nord, uscita Autostrada A14 Cattolica, proseguire per Morciano di Romagna, poi direzione Carpegna.
Da sud uscita Autostrada A14 Pesaro, proseguire direzione Carpegna
